マンションの騒音問題

悩める母です。３０代既婚夫と男児二人の４人家族です。
二人目が産まれて、伝い歩き、独り歩き、と進んでくるにつれお隣さんから
騒音、いえ振動への苦情を何度か受けています。（築３年のマンション住まいです）

上の子が３歳過ぎて、一応「家では暴れてはいけない」ことを理解できてから今のマンションに入居したので、下の子が歩きだすまで、
苦情はありませんでした。
今朝もまた、私がたまたま体調を崩してふせっており、管理がゆきとどかず騒々しくなってしまい、また苦情をいただきました。
といっても、本題は夜中に洗濯機の低音振動が気になり、眠れなかったので、
その元が我が家のものかと思い、たずねてきたので、主題はこちら（子どもの振動）
ではありません。失礼しましたと言われました。
（我が家は夜中に洗濯機は使用していないことを説明しました）
でも、やはりこちらがうるさいのは間違いがなく、お詫びしました。
ついでと思い、最近下の子が続く夜泣きで迷惑をかけていないか、
きいたところ、大丈夫とのこと。とにかく、振動が気になるそうです。
それも、相手の方は上の子が暴れていると思っていて「もう少しいいきかせられるのでは？」と言われました。
しかし、実情はといいますと、下の子がトコトコ小走りしたり、転んだりする音が
響いているのでは？上の子は、一応自分で制御していて、それほどもないはず、事実、入居当時３歳だった上の子だけの時は、あまり気になっていないのでは？とお話ししました。
（勿論上の子が下を興奮させていることがあるので注意しています）
お隣の方は、なるほどと、上の子が原因とばかり思っていたのに、１歳の子どもが小走りごときで、
振動が響く安普請なのかとショックを受けていました。

でもご迷惑をかけているのは事実です。何かよい知恵がありましたら教えてください。