人間関係がうまく築けません

４０代半ばの主婦です。子供はおりません。 相談出来る相手もいないのでトピを立たせていただきました。 この年になって恥ずかしい話ですが、タイトルの通り人間関係をうまく築くことが出来ません。 自分に自信が無いせいか人の顔色を伺うクセがあり、相手の些細な言動に対して“自分をバカにしているのではないか”“自分といてもつまらないのではないかと”過剰反応してしまいます。 もちろん何の根拠も無いのですが、一度そう思い込んでしまうと、嫌われるよりも先に自分から引いてしまうことを選択し、気が付けば友人もいなくなってしまいました。 自分と付き合うことで相手を疲れさせるならいっそのこと一人でいた方がいいと思う反面寂しさはあります。とても矛盾していると思いながらここ何年もそんな状態が続いています。 カウンセリングを受けることも考えたのですが、自分の悪い部分を自覚しているので何の解決にもならないのではないかと二の足を踏んでいます。 こんな私にアドバイスなどいただけたら嬉しいです。