２世帯住宅を考えていますが・・

この度、３人目の子供を妊娠し、今のマンションが手狭になること、夫の両親の老後の健康などを考え、現在、義両親が所有、すんでいる家を解体し、２世帯住宅を建てることになりました。 部屋割りなど検討中ですが、是非、２世帯住宅建築の上で注意する点、最初にしておいたほうがよい約束事などありましたら、教えていただけないでしょうか。 参考にさせていただきたいので。よろしくお願いします。