両親との関係

長文で失礼します。家族と同居している者です。 私は父親から、未成年の時に冗談半分で体のあちこちに触られたり、セクハラまがいの言葉を投げかけられたりしました。母親は真剣に止めることもなく、時には笑いながら見ていることもありました。 父親は差別的な言葉を出して話をすることがよくあり、時にはそれらを、私の目の前で下劣な冗談にしてまき散らすこともありました。 人を蔑むような冗談を言うことも、しばしば聞きました。 それを聞くのが耐えられないと母親に言うと、「世の中のことをもっとよく知らなければならない」「強くならなければならない」などと返されただけでした。 酔った時には、言う言葉が陰惨になることもありました。 また最近は暴力も受け、「お前は精神病だ」と、決めつけられ馬鹿にされたこともありました。 母親に、ある人を通して、父親からの今までの仕打ち（特に性的な）とそれへの嫌悪の気持を伝えてもらいましたが、 「お父さんが聞いたらショックでて起き上がれなくなる、可哀想だから話していない」と言い、私の弟が聞いたら怒るから、弟にも話していないと言われました。 また私が父親から遠ざかろうとする態度を許さず「お父さんとあなたを引き離したいが、あなたのためにならない」 「辛いことから逃げているだけだ、それでは成長も進歩もない」「苦しみに酔っているだけだ」とも言われました。 「小さなことにこだわっていて視野が狭い」とも言われました。（父親は私の態度に対し、傷ついた様子はありませんでしたが） このまま家にい続けるのは辛いので、家を出たいと考えています。今までされたことを思い出すと、誇りをなくして内面から自分が壊れ、父親と同じような嫌な人間になってしまうのが怖いです。 私が幼稚で、しつこくこだわり過ぎるのでしょうか？自分が折れて、父親を許して水に流すべきなのでしょうか？