夫実家の祭、私は手伝いに行くべき？

皆さまの意見をお願いします。

今月末に義実家の近所でお祭りがあります、義家は今年役員で祭りの準備を前日からします。
私は生後６カ月の子供と２歳の子供がおり、夫の仕事を手伝っています（週２、３時間程度在宅）

話は今年の３月にさかのぼります。
子供を生んだばかりの私に「本当は３月だったけれど、しまこさんが来れないだろうから８月にした」
と言われました。姑は自分の意見ばかり押しつけるのですが、私が言いかえすと後にひくので言わないように夫と決めました。

お盆に会った時
「月末の祭だけれど、来れないわよね？」と聞かれたので
「行くだけならできますけど、ハイハイもするようになり目が離せないので手伝いはできません」
と答えると
「でも検診とか習い事とかは連れてってるんでしょ？」

なんとも的外れな答え、そこで夫が
「俺だけは仕事休んで朝から手伝いに来るから」
「じゃあ、上の子も連れてきてよ、皆に見せたいし、できれば下の子も。しまこさんはうちの家で寝ててもいいけれど」

と何とも理解不能なことを言われました。

補足として手伝いの内容は
山道と川・池の周りに大きなのぼりを立てる。
この手伝いには夫と親戚２人に頼んでいるようです。

集会場大広間にてお接待。
これを私に手伝わせたいようです。
大きなガスバーナーコンロを搬入し作るようですが、下の子をおんぶして上の子を見ながら作るにしても危ないです。
来るお客は、平均７０～８０歳。５０～８０人。
酒を飲みタバコを吸い知らない人に「抱っこさせろ」「飲め」とか言われて断るのもしんどいです。

夫は「行っても手伝えないから来なくていい」と言ってくれましたが、自分と姑と舅（昔人間なので食事を運んだりはしません）
で準備するのも内心は嫌なのかなと思います。