義祖父母が、ひ孫とお風呂に入りたがるのですが・・・

同居している義祖父母（８０歳・７５歳）が、私の息子（２歳３ヶ月）であるひ孫と一緒にお風呂に入りたがるのですが、どうしても嫌なのです。その理由は 世代の違いのせいだとは思うのですが、毎日シャンプーを本人たちがする　習慣がありません。なので、息子の事もシャンプーしてくれません。（シャンプーの仕方が分からないと言うのでもしかしてただ流しているだけなのかも？） 冬などは、汗もかいていないからといって１週間に２回で構わないと言ってきます。 体も、石鹸やボディーソープをつけて洗っているわけではないようなんです。 でも息子の事をかわいがってくれているので、お風呂くらい入りたいかな、一日くらいシャンプーしなくても良いかなと思い、何度か入れさせたのですが、翌日もまた「一緒に入ろう」と誘ってくるので「昨日髪の毛洗っていないので、今日は私が一緒に入りますから」と言うと「髪なんか毎日洗わなくたって大丈夫だ」の一点張り。一緒にお風呂に入りたいようで機嫌が悪くなり決して納得はしていない様子。 お風呂の時間に家にいるのが義祖父母と私と息子だけなのですが、義祖父母にとっては毎日シャンプーしないのが当たり前のようで、私がいくら言っても、そっちがおかしいと言ってきます。 （私のことを馬鹿にしているのか、他の事に関しても義祖父母と私で意見が違うと、それは義祖父母の意見が正しいという雰囲気になり、後日私と同世代や少し上の世代の身内が私の意見を言うと、それは認めるという節があります。） 現在は、まだ若い義父が仕事帰りにお風呂に一緒に入り、頭から体までシャンプーやボディーソープで全部きれいに洗ってくれていますが、未だに義祖父母は自分たちがお風呂に入るときに必ず誘ってきます。 どう言ったら良いものでしょうか？私は間違っていますか？