２歳と０歳育児中　先輩ママ様、アドバイスを下さい

２歳と０歳の子どもを持つママ２年目（専業主婦）です。 宜しくお願いします。 日々迷いながら、育児をしています。 育児に正解はないもの、多かれ少なかれ、親というものは日々迷いながら育児をしておられるのだろうと思いますが、 子育てを一段落された方々も多いこの小町で、 「こういうことをしてきてよかった」と自信をもっておられることや 「こういうことをしてあげればよかった」と今となっての思いなど育児に関して参考となるお話をお聞かせいただけたら幸いです。 もちろん習い事などのことでも構いません。他にも、日々の生活面で一環して貫いてきた思いや行動、そしてその結果なども併せてお聞かせいただけると助かります。 補足のため記しますが、上の子でもまだ２歳ですので、躾けといっても挨拶をはじめ、「ありがとう」「ごめんなさい」がちゃんと言えるようにとか、そういった社会性を身に付けることには心掛けているつもりです。 また、絵本が好きな子ですので、遊びの一環として絵本はほぼ毎日読んでいます。 このように書くと日々穏やかに育児をしているように思われるかもしれませんが、我が出てきた２歳児と伝い歩きを始めた０歳児との生活に時にはイライラのまま怒ったりもし、その後反省したり・・・とそんな日々を送っているのが現状です。 漠然とした内容で申し訳ございませんが、悩めるママ２年目の私にアドバイスをいただけたら幸いです。