子供の将来、老後の不安

お世話になります。
31歳、共働き、幼児2人がいる妻です。

現在夫婦合わせて額面の年収が600万ぐらいです。
手取り年収は500万円ぐらいでしょうか。

マンションを購入してしまい、毎月10万円のローンがあります。
30年で完済予定です。
車は軽です。

もう一人子供を作るなら軽から乗換えが必要ですが、
普通車の維持費が高いと聞いており、
具体的に毎月いくら増額になるか分かりませんが、
当分軽のままでいるつもりです。

子供は大学に行ってもらいたいです。
地方の中小企業なので年収が上がる予定はありません。

老後の事まで考えていたらきりがない事はわかっていますが、
子供たちに十分な教育資金を出し、年金が見込めない中、
老後の資金も十分に蓄えることができるか不安です。

大変申し訳ございませんが、
どなたか何かしらご助言をいただけないでしょうか。

地震が起きている状況で自分の将来だけ心配する事がおろかなことだと分かっています。
ただ、地震がおきたからこそ、今後のことが心配になってきたのです。
精神的に不安になっているだけかもしれませんし、家族が健康なので良いのかもしれませんが、
どうぞよろしくお願いします。