毒親かただの発達障害な親なのか

自分の母親は本で見る「毒親」に当てはまる部分があります。
毒親なのか大人の発達障害なのか自分では判断できかねますので
箇条書きに挙げてみます。

短所
●私に対して怒ると3時間は説教（18才を過ぎた頃から私が反論し短くはなりましたが）
●冷静に教えられない（イライラ、嫌味）
●妬み、悪口、愚痴、不幸自慢
●話す時は基本機関銃の様、人の話を聞かない
●私が小さい頃、虐待らしき事
●言い訳が多い

長所
●娘を育てる為に自分は犠牲にしてきた部分がある（趣味など）
●毎晩無事に帰宅するか心配だった
●父親は不在時が多く、女で一つで育ててくれた（腰痛持ちだが働きに出たり等）

母へはメンタルクリニックへ行く様勧めています。（色々言い訳して行ってはいませんが少しは認めている様です）

兄弟や父親は母親の事を「もうあんな性格は治らない」と言っていますので、
こちらもなるべく距離を置いていますが
年を重ね一人暮らしの母親（父親とは住まいは別ですが離婚はしていません）の事を思うと悪い面だけではなかったという想いがあり、葛藤していて辛いです。

どうか厳しくてもいいのでご意見をお願いします。