ミッフィーのポータブルチェアのカバー汚れ

フリーマーケットでミッフィーのポータブルチェア（テーブルに引っ掛けて使うものでフレームがスチールのもの）を買いました。カバーに汚れはありましたが、洗っていないからとお安くしてもらいました。確か取り外して洗えるはず、、、と言われたのですが、家に帰ってじっくり見てもどうも取り外せそうにありません。 既にお持ちの方、汚れてしまった場合はどのようにお手入れしていますか？教えてください。