効果的なウォーキング方法を教えて下さい。

身長159センチ 体重53キロ 36才女性です。あと3キロくらい減量したいと思いジムに通っています。 現在、筋トレ30分位した後にドレッドミル(と言うのでしょうか…、ウォーキングマシンのことです…)でウォーキングをしています(週3回くらい)。私はこれまで全くと言っていいほど運動経験がなく素人ながらネット等で情報を集めて試行錯誤でウォーキングしていますが、効果的な方法を教えて頂きたくトピを立てました。 現在は、時速5.0km/h、傾斜2.5%でだいたい45分～1時間位しています。脈拍数は120前後です。しかし、前回、傾斜を3.0%にしたところ時速4.8km/hで脈拍数が140前後となりました。その日は とりあえず そのまま続けてみましたが、脂肪を効果的に燃焼すると言う観点では どちらが良い条件なのでしょうか？ 教えて下さい。 宜しくお願いします。