苦手な姑とのこれから

姑は病気もせず健康です。私は、パニック障害と、その他病気を２つ抱えています。健康であるなら、旦那をサポートしたいのですが・・・
主人も最近、体の不調を訴えてきました。

最近、２世帯同居にしたいと主人が言ってきました。でも、同居したら姑の我儘や甘えがエスカレートしそうで・・・舅が亡くなったら、もっと大変な気がします。

私たち夫婦は、ここ数年旅行へも行っていません。いつも旦那の両親の事を優先してきました。自分たちの事は後回しです。次男夫婦は、「きちんと親の面倒を看ろよ！」と、私たちに威圧的です。主人がお正月に休日出勤した時も、「本当に会社だったのか！」と電話をかけてきた事もあります。どうやら、私たちが親の面倒をほったらかして、遊びにでも出かけていると思ったようです。義弟夫婦はたくさん援助してもらっているのに親の面倒の義務は生じないなんてズルい。と思ってしまう事もあります。

親の土地に住むとなったら、義弟の監視も厳しくなるようで怖いのですが、
２世帯同居をやめ、別の方法を取るべきでしょうか？