義父と義父の実家の関係が不思議です

既婚３０代。夫は４０代です。義父母は７０才代です。
義父の実家は北関東。車（高速道）で１時間半くらいの所です。盆・正月に義父母が揃って泊まりに行っています。私達夫婦は結婚した時に日帰りで挨拶しに行ったきりです。
義父の実家は義父が長男ですが首都圏で就職したのを理由に家を継がず、三男の方が継ぎました。
しかし、三男の方は若くして亡くなり、今は奥さん（恐らく６０代）と子供たち（３０代）が住んでいます。
義父の両親も他界しています。
義母は、義父の実家に行くと「家を継がなかった長男の嫁」として嫌な事をさんざんされて泣いている時があったと夫が言っていました。（義父の両親がいた頃のことだと思います）
ですが現在も、毎年盆・正月に泊まりに行きます。帰りには大きなダンボール箱に庭で採れた野菜を沢山もらってきます。
しかも、帰る時は渋滞を避けるために朝５時にそっと家を出てくると言います。
両親も兄妹もいない家に泊まって、野菜までもらって来て、勝手に家を出て帰ってくる・・・。
三男の奥さんには大変ご迷惑なのではと思うのは、大きなお世話でしょうか。
「あんた達の分ももらってきたから」と野菜を分けてくれる義母の言葉に毎回、申し訳なく思っています。
野菜を私達の分も無心しているのかと思うと、なんだか心苦しいです。
義父はいつも上から目線で、尊大です。義母も典型的なオバタリアン（古いですが他に表現がないです）で、自分が常に正しいと思っています。
夫に聞いても、もう何年もやっていることだから言ってもしょうがないと言います。

本家とかの概念がイマドキ必要なのか疑問ですが、田舎では当たり前なのでしょうか？
本家と言っても義父の父の家というだけで、本当の本筋の本家は近所にあるみたいですが、そちらには行きません。
義父の実家の奥さんは迷惑だと思っていないのでしょうか・・・