モーニントン半島かカンガルー島に滞在経験がある方

小町の皆様こんにちは。

来年１月末から高校生の息子と中学生の娘、私の３人でメルボルン近くのモーニントンペニンシュラ半島に２週間位滞在したいな、と考えています。
メルボルンにも２日位は滞在する予定ですが、建築物とか買い物には全然興味が無く、動物と海が大好きなので（でも蒸気機関車には乗りたいと思っていますが）。

滞在中はイルカやアシカと一緒に泳いだり、コアラやウォンバットのオーストラリア特有の動物を見たり、羊の毛刈りをして子羊にミルクをあげたり、森林や海岸沿いを乗馬したり、３人で体験サーフィンをしたり、私と息子はＰＡＤＩのライセンスを持っているのでスクーバもできたらいいな、とも思っています。

こんな私達ですが、モーニントン半島に連泊でも大丈夫そうですか？
オーストラリアは初めてなので、右も左も全然分かりません。
もちろんペンギンの行進も見学するつもりですが、フィリップ島までは簡単にオプショナルツアーに参加できますか？
色々調べましたがメルボルン発のツアーはたくさんありますが、モーニントンから参加のツアーが探せません。
ご存知の方、アドバイスいただけたらありがたいです。
（レンタカーを借りる予定はありません）

それと、アデレードのカンガルー島へ行かれた方はいますか？どうでしたか？
私達も時間があれば２泊３日位で行ってみたいと思っています。

よろしくお願いします。