子連れ旅行、東京発オススメありますか？

35歳、共働き夫婦の妻です。娘は一歳半、保育園に行っています。年末年始に娘を連れて初めての旅行に行ってみたいのですが東京から行くのにオススメの場所はどこでしょうか？ 海外も考えたんですがやはりグアムでも１人15万越えでちょっとテンションさがりました
車はあります。子供も楽しめる場所がいいかなぁと思うのですがオススメあれば教えて下さい