10ヶ月の男の子です。赤ちゃん同士を遊ばせた方がいいですか？

もうすぐ10ヶ月の男の子の母親です。 先月から子育てサークル（月２回）に参加し始めましたが、サークルに来られる他の方はもっと頻繁に赤ちゃん同士を遊ばせたりされている様子で、息子はこれでいいのかしら…と心配になっております。 息子は私と夫と義母（週に2～3日シッターに来てくれます）以外の人との接点はありません。私の在宅仕事の都合で日中の外出が難しいので、サークル参加は頑張っても週に1回ペースになりそうです。 ずっと家で母親と過ごしているより、一時保育などを利用して赤ちゃん～子供同士の集団に参加させた方がいいのでしょうか？ 体験談やご意見をお聞かせ頂ければ嬉しいです。