自立できていないのに結婚してしまった・・・

私は、17才で妊娠、結婚しました。
現在は、小学生の男の子と幼稚園児の女の子2人の母親です。
結婚も妊娠も今まで全てが無計画。
家計も余裕がなく夫の実家で同居をしています。
自分が子供の頃から何に対しても達成感の喜びを味わう事もなく、責任感など意識したことがなく、すべて人任せ。言われたらヤル。
嫌な事から逃げてしまうという人格で今に至ります。
そんなことで、自分に自信がもてないので、ネガティブ思考。
なにか自信をつけようと1年前に高卒の資格をとりましたが、とことん勉強に集中できたという達成感もないまま卒業できてしまいました。
卒業してパートを始め半年になりますが、大手チェーン店で社員の移り変わりが激しく、仕事のやり方が変わり、なかなか新しい事に適応できず、また子育ても、しっかり躾ができず、子供の事を受け止めてあげられず、また家計も適当にしてきたため、月々の支払いができず、今月初めて夫の親に借金してしまいました。夫に家計の話をすると家に帰ってきたって愚痴ばっかで帰りたくなくなる・・・といわれ。
子供の悩みも、くよくよ考えてしまうので夫からしてみれば何が不満なの？健康に育ってるんだから良いだろ。と怒られてしまい。
仲良し夫婦だったのに、すっかり会話をさけられる様になってしまいました。すべてにおいて、中途半端。子供の頃から家族に、あなたは何でも中途半端ね・・・と言われてきました。
自分のしっかりした気持ちがなく、すぐ誰かに助けを求め依存してしまう。こんな私は妻・母親・嫁の立場など資格はなかった・・・子供や夫。義理父母に申し訳ない気持ちでいっぱいです。
また小学校や幼稚園のママ友からも馬鹿にされてる様な気がして、すっかり萎縮してしまい、上手くコミュニケーションがとれなくなってしまいました。こんな自分をかえるには、どうしたら良いのでしょうか？