相手の子供さんの名前を忘れてしまいました（汗）

今日、公園で初めて会った子供さんと別れぎわ子供の名前交換をしたのです。が、家に帰って、ふと・・・ん？思い出せない！ということに気がつき焦っています。
いつもなら忘れないように携帯にメモっておいたりするのですが、今日は持参していませんでした。
同じマンションの人なので、次もし公園で会ったときに名前を覚えてないのは失礼だなと思い、自己嫌悪に陥ってます。
このような状況でしたら、もし次会ったとき正直に“お名前何といいましたか？”ともう一度尋ねるべきでしょうか？
それとも、聞かない方がいいんでしょうか？

みなさんは、こんな経験したことありますしょうか？