コミュニケーション下手で苦悩しています

小学生の子供２人いる主婦です。
子供ができてから１０年来、ずっと人づきあいで悩んでいます。

人付き合いが人並みにこなすことができません。
最近は自信がない態度がさらに自分で事態を悪化させている感じです。

相手を求め過ぎるとひかれた経験から、気を使い過ぎてひいてしまうと仲間に入れない。その繰り返しなのです。
何故自分は年齢相応の人づきあいがこなせないのか。
悲しくて情けなくて、泣き崩れるばかりです。

積極的になるべく、１人でテニスサークルやパン教室に入会して交際の機会を作る努力はしているのです。この会にかかわらず、学校のつきあいにしても、自ら誘ってばかりです。
消極的な性格ではないし、周りにも友人はむしろ多くうつるようなのです。

でも、皆が自然と親しくなっていく傍らで、私はいつも、最終的にひとりぼっちになります。
誘ってもダメ。待っていてもダメ。
私のどこがいけないから、私はいつも１人になってしまうのでしょうか。

子供らはお陰さまで明るく、友達も多いですし、クラスのリーダーであったりします。
私の性格が影響していない事は本当に助かっています。

同じような悩みで心苦しい思いをされている方、
また、よい対処法を教えて下さる方がいらっしゃれば
どうかコメントをよろしくお願いいたします。