姑と会う回数について

初めて質問させていただきます。結婚して２年、赤ちゃんが１歳になります。
主人の実家は車で峠を越えて１時間～１時間半、私の実家は高速を通って１時間半のところにあります。
主人には、姑とその実母（主人にとっては祖母）がいます。里帰り後から、二人で週に２回ほど孫に会いにやってきます。滞在時間は、昼過ぎから夜１０時くらいです。
月１回ほど、私も赤ちゃんを連れて主人の実家へ泊まりに行きます。２泊するときもあれば、４泊することもあります。主人は仕事だったりで同行しません。実家には月１回ほど帰ってます。
姑と祖母の相性が良くないらしく、そのうえ、祖母の物忘れがひどくなり、姑が最近「長男の嫁としてどこまで協力できるか教えて」とメールが来たり、直接言ってきたりする様になりました。
姑には妹がいますので、妹にも頼むけれども、無理だったら・・と付け足してはくれましたが、姑と姑妹は仲が良くなく、これまでも協力は得られていないようです。私に出来なければ、主人に実家から通勤してもらうと言っています。残業が多いことと渋滞状況から考えて、それは体力的に難しいことです。「では送り迎えを私とあなたと交互にしていきましょう」と言われました。
姑に「いつでもおばあちゃんを我が家に連れてきて預けて、お母さんは一日ゆっくりされては如何ですか」と伝えていますが、それに対する返事はありません。
私も一週間、祖母と赤ちゃんと３人だけで泊まったことがありますが、祖母は火を扱うのが心配な以外、なんら手はかかりません。とはいえ、不器用な私は赤ちゃんのお世話で手一杯です。「長男の嫁だから」「うちが優先」「自分がきついから」と連呼する姑に疲れ、これまでのように会うのもちょっと、という気持ちになってきました。
皆さん、どの程度姑さんと会っていますか。