口下手で雰囲気を悪くする人・しない人

私は口下手で、緊張しやすく、話の輪に入ることが苦手です。
長い付き合いの友人相手でも話があまり続きません。

話すのが苦手なため、周囲の人ともあまり打ち解けられず、周囲の人たちの親密な様子を見たり聞いたりする度、寂しい思いをしています。

私も話の輪に入って楽しく会話したいと思うのですが、私がいると、
話が盛り上がらない・会話が途切れ気まずい雰囲気になってしまいます。

ですが、同じように物静かであまり話さない人でも、居てもその場の雰囲気を悪くしない人っていますよね。

自分とそういう人たちはどこが違うのか考えてみて、
1、聞き上手（話はしなくても楽しそうに話を聞いている）
2、人に対して心を開いている（人嫌いではない）
こういう点が違うかなと思ったのですが、雰囲気を悪くしてしまっている自分の見方だけではあてにならないと思い、皆さんの意見を聞かせていただきたくてトピをたてました。

客観的に見て、あまり話さなくてその場の雰囲気を悪くする人と、話さなくても雰囲気を悪くしない人、その違いって何ですか？

あと、静かって思う人と、暗いって思う人の境目って何でしょうか？