下着泥棒

今日下着泥棒が来ました。
たまたまリビングから窓の外が見える位置に座っていると、ベランダに人がいて、洗濯物のタコ足を回して娘（小学生）のパンツをとっていきました。
はじめ何が起こっているのかわからず見ていて、あっ下着泥棒だ！！と思った時には恐怖で体が動かず、後になって写真を撮っておけばよかったと思いました。
警察の方も来られていろいろ聞かれましたが特徴や逃げた方向も答えられず、悔しい思いをしました。
下着泥棒は警察を呼んだことなど逆恨みをするでしょうか？
また来られたらと思うとすごく怖いです。
子供だけで留守番などさせられないと思いまた。