ルパン三世「マダムと泥棒四重奏」の曲は？

赤ジャケットのルパン三世で、第92話「マダムと泥棒四重奏」というお話があります。 ルパンが泥棒テクニックを教わったピッコロの奥さんであるマダムピッコロに頼まれ、 警察に没収されたピッコロの財産を取り戻そうとする内容。 ルパンたち４人は音楽家としてマダム・ピッコロの家にお世話になり、 弦楽曲のレコードをかけながら実は近くの警察署まで地面に穴を掘っているのです。 そこでかかっている曲が知りたいのです。 昔「マダムと泥棒」という映画でボッケリーニのメヌエットが使用されていたとか。 その関連からしてもボッケリーニの四重奏曲のどれか？とも思ったのですが、 ルパン三世のDVDの解説書やルパン三世関連サイトにも情報がありません。 NAXOSの試聴サイトで曲を探しても見つからず。 おそらくE-dur、テンポはAdagio、4分の4拍子です。 ルパン三世ファンでクラシック音楽愛好者の方に限定されるかもしれませんが、 作曲者と曲名をご存知の方がいらっしゃれば、教えていただけませんでしょうか。 よろしくお願いします！