ペーパードライバー克服！イメトレ教えてください。

４１歳、女性。ペーパードライバー歴１１年のぶーぶーです。
子供２人の保育園送迎や通院等で運転の必要に迫られてきました。
夫より運転の練習を受けているのですが、なかなか時間がとれなかったり身内のため難しいところがあり、ペーパードライバー講習を受けることにしました。
とは言え、お金も時間もかかるもの。運転できない時間も運転の練習になるようなイメージトレーニング方法はありますか？


ちなみにペーパードライバーになってしまった経緯は
・もともと運転に興味がなかった。
（運転に憧れはあります）

・教習所で人生で一番の挫折感を味わった。
（教官に線をはみ出して運転したことや、運転中車酔いさせてしまった、反対車線を運転してしまった等でかなり怒られました。）

・仮免は１回でクリアできましたが、本免は２度落ち、運転免許センターで受験する学科も１度落ちました。
（運動神経なし、学校の成績はまあまあ、仕事でも必要な資格は同期より早くに取っていたのもあり、この話を飲み会などですると「あれ、俺より成績よかったよね」「えっ、あの資格持っているのに」等。運転する自身喪失です。私自身ネタとして一緒に笑ってますが…。とほ。）


でもでも、教習所の適正は５段階中４位。
ちょっと慎重すぎるのがよくないようなことを書いてありました。

３０歳で教習所に通い始めたのですが、びくびく怯えてしまってて「あぁ、もう少し勢いのある若いうちに免許取ればよかったなぁ」とぼやいた記憶があります。
こんな私でも公道を走ってもいいのでしょうか。
いや、走れるようになりたいです。

みなさん、アドバイスどうぞよろしくお願いします。