4才の犬のトイレのしつけで困っています。

4才のメスのトイプードルがいます。 もともと躾が行き届いていない面は多々あるのですが、一番困っているのはトイレです。 1週間完璧にシートの上で出来たと思いきや、次の2週間はまたトイレ付近半径2mにあたりかまわずする、またしつけ直し、の繰り返しです。 最近は台所の床下収納の枠をトイレと勘違いするようになり、どうしても隙間から木材におしっこが染み込んでしまい匂いがとれず、悪循環をうんでいます。 とりあえず床下収納をふさぎたい方法も知りたいのですが、毎日おしっこを拭き続けるのも悲しくなってきました。 ちなみにうんちは歩きながらするクセがあり半分ははみ出すものの、きちんとトイレで構え始めてするし、「おしっこ」という言葉も理解しています。家の中ではフリーにしています。一度した場所ではシートを換えないと寄り付かないので、トイレの場所は2か所あります。 警戒心が強い性格で、興奮するということをききません。夫と小学生の子供が一人いるのですが、おそらく自分より下に見ていると思います。 成犬になってからのトイレトレーニングでも、完璧にできるようになるのでしょうか？またどうすればいいのでしょうか？ こんなに覚えないのでは、プロにお任せしないとダメでしょうか。 だんだんフローリングが痛んでいるのが分かり、私の心も痛いです。 ご経験のある方、アドバイスをぜひよろしくお願いします。