外出がとても行きにくくなっています。

　
４０代の主婦です。結婚して１５年ぐらいになります。夫、子供２人の４人家族です。
最近スーパーなどへの買い物や用事で出かけるのが、行きにくいです。でかけるには、服はおかしくないかとか、顔が暗いのでまわりに何か言われてるんじゃないかとか…いろいろ考えてたら夕方になってしまいます。夕方に帰宅した子供と一緒なら買い物できるのですが。昼間時間があるのにもったいなくて・・・それにこれからもっと外出ができなくなったら・・・と不安になるばかりです。
外出が普通に昼間、できるよううになるにはどうしたらいいでしょうか？
アドバイスよろしくお願いします。