恋人の実家に泊まることについて

初めまして、今年２０歳になる大学生の女です。 大学に通うためにひとり暮らしをしています。 私には遠距離恋愛で３年付き合っている恋人がいて、彼は実家でアルバイトをしながら就職のため勉強をしています。 私から彼に会うのは、お金の問題で、私の実家に帰る途中に彼の実家へ行っています。 初めて訪ねた時は、安物ですが手土産を持って行き、ホテルに泊まりました。 （めったに会えないし、交通費があまりかからないため泊まりました） しかし、次に訪ねた時に泊まることを勧められ、一泊させて頂き、更に食事までご馳走になりました。 結婚もしていないのに、他人の娘が泊まるのは常識的にどうなのでしょうか。 また、その時に緊張していたこともあり、食事を作る手伝いを申し出なかったのも凄く後悔しています。 手土産も持って行きませんでした。 ちなみに、彼のお母様は是非泊まっていけと言ってくださっています。 お母様の他にお父様とお祖母様が住んでいますが、お母様以外の方がどう思っているかはわかりません。 皆様が彼のご家族の立場であれば、どう思いますか？ 次に行くときも泊まって行けと言われているのですが、やはり気が向きません。 手土産を持参し、食事のお手伝いなどすれば気にしなくても良いのでしょうか？ どうか良いアドバイスをお願いします。