パニック障害5年　車に同乗させてもらうのは。

パニック障害になって５年です。パニック障害はだいぶ落ち着いてきました。

昨年、車が必要な地域に越してきました。車の免許を取得する事を考えず就職して何も不便を感じなかったのですが、車がないとなかなか不便な時が多くなってきました。

最近は、ママ友とランチに行く時も自分で歩いて行くか、自転車で行くと話すのですが、「どうせ同じ場所に行くのだから乗っていって」と言ってくれます。　何度か断って結局乗せてもらう事もあります。

ランチをした後は失礼かもしれないけどコーヒーをごちそうさせてもらったり、お菓子を渡したりしています。

自分で行ける所は自分で行って、なるべく車に乗せてもらう必要がないようしているのですが、これから先も人に乗せてもらうのは気を使ってしんどいです。

パニック障害は現在落ち着いていますが、車の免許を頑張って取得しようか、また教習中に悪化したらどうしうようと思うと躊躇してしまいます。

同じような境遇の方は、どうしていらっしゃいますか？
この年(30歳代）で免許がない方は珍しいでしょうが、ご意見お願いいたします。