トヨタハリアの色（ダークブルー）について

４０歳女性です。
現在乗っている車がかなり古くなり、新車購入を考えています。

そこで、トヨタのハリアを検討中です。
まちなか走っているのを見るのは、ほぼ黒か白で、
たまにシルバーや、ゴールドっぽい色です。
我が家で気になるのは、ダークブルーなのですが、
走っているのを見たことがありません。
ディーラーにも紙のサンプルしかないとのこと。（実物がない）

ＰＣやカタログでは、やはり色味の雰囲気は
実物と変わってくるものなのでしょうか。
もちろん多少は違うでしょうが、ガラリと違うってことは
ないでしょうかね・・。（ガラリと違うなんてありえないか・・）
カタログを見る限り、ダークブルーは夫婦共々いいなぁと思っています。
カタログを信じて発注して、出来上がってきたものを見て、
ガックリ！ってことになったらショックだろうな、と思うのですが・・。

ＢＭＷの紺色がありますよね。あんなイメージでしょうか。
それだったら、ほんとに好きな色なので、バッチリです。

明日、ディーラーに行く予定なので、そこで尋ねたらよいのですが、
こちらでも、いろんな意見をお伺いできたらと思いました。
ダークブルーを見たことのある方、
もしくは乗っていらっしゃる方、
色のイメージを教えていただけたら嬉しいです。
よろしくお願い致します。