頭ではわかっているのに治せない。対人緊張。病気？

2児育児中の母です。中学生頃から、上がり症の赤面症で悩んでいます。 この程度のこと、いちいち緊張しなくて良い、緊張するから余計に上手くできないんだ！ と頭ではわかっているのに、どうしても緊張しちゃいます。 例えば、複数人で1人ずつ自己紹介。皆さん和気藹々と、笑い話など交えて楽しく上手に自己紹介していくのに、私なんか緊張しまくり。赤面、汗だく。声は震え何言ってるかわからない始末… 例えば、会社員時代、ひたすらPCに向かう業務で、普段はテキパキ入力こなし、捌く量も寧ろ周囲より多いと評価されていたのに、たまたま上司など後ろに立って「どれどれ」と見られていると、手が震えだし、急に入力ミス連発であたふた。泣きそう。 車の運転も好きで、信号停車などでガクンとならないよう必ずスーっと止まるようにしているのに、誰かを乗せて走ってるとガクンガクンしまくり。道も間違えたり。脇汗だらだら。 ただ単に、近所のお母さん方と幼稚園事情や発達状況等、育児の情報交換をするだけでも心臓バクバク顔も真っ赤。 たまたま児童館に育児アドバイザー？（発達学の研究をされていたカウンセラー）がいらして、何でも訊いて良しと言われたので、我が子のちょっとした日頃の悩み等を話した時も、緊張のあまり声が震え噛みまくり汗だく…結局せっかくのアドバイスも右から左状態… などなど。 相手だって、同じ人間。別に怒られてるわけでもないし、それほど緊張する必要はない。 別に実物以上に、自分を良く見せる必要もない。ありのままで良い。 緊張すれば、普段出来る事でさえ出来なくなるのだから、自然体が1番。 などと、頭ではわかっているのに、どうしても緊張してしまうんです。 実母や姉相手でも緊張する事も。 ひどい時は、我が子（3歳・2歳）に対してすら緊張する事が。 歳をとれば自然に治りますかね？（今30） でも今が辛いです…