ルンバがやってきた！

先日某ネットショッピングで行われていたキャンペーンに後押ししてもらいルンバ購入！ 3日目ですがいい動きをしてくれてます。 フローリングがピカピカで最高です！ ただ効率よく掃除してもらうには色々課題が見つかったので、ルンバユーザーの方はどのようにしてるのか教えてください。 我が家のルンバ560 バーチャルウォール2個　ホームベースに戻って充電　スケジュール機能付 我が家の間取り 典型的なマンション3LDK（玄関側に洋室2つ、縦長LDK、和室）75平方メートル 玄関にバーチャルウォールを置いて一気に家中掃除してもらおうと思ったら 1時間もしないうちにホームベースに戻ってきてしまいました。 当然掃除してない箇所多々あり→失敗。 廊下の中心のドアを閉め、LDKと和室を掃除してもらったらバッチリ成功！ 同様にして今度は玄関側の洋室1、2を掃除してもらったら片方の部屋ばかり掃除する（LDKに比べて家具が多くて凹凸が多いのが原因？） 我が家の場合 1リビング側廊下とリビング和室 2洋室1と玄関側廊下 3洋室2 3回に分ければルンバちゃんはきちんと掃除してくれそうです。 スケジュール機能で留守中にやってもらう場合、 ルンバを日々123の掃除場所へ持って行って家を出る感じですよね？ その場合、ホームベースも123に持って行かないとダメですか？ 出来れば定位置はリビングのソファーの下にして 23の掃除の日はルンバちゃんは掃除終了→その場で自動で電源オフ 帰宅後、ゴミを捨ててホームベースに誘導という風にしたいです。 23の日はひたすら掃除して力尽きるというパターンは避けたい・・・。 スケジュール機能を使って掃除している方 どのようにしているのか教えてもらえると嬉しいです。 よろしくお願いします。