結婚後、このままでは実家はどうなる？

近々、結婚する予定です。現在、実親と同居しています。 両親は72歳。父は糖尿病で視力障害3級。身の回りのことはできますが 最近では腎臓の具合もよくないので食事にも気を使います。 母は、昔から家事が嫌いで、いつもダラダラしてばかり。 注意すると返事するだけで何もせず、具合が悪いとか虐めるなどと言います。 父が頻繁に入退院しても一度も病院に行く事はありません。 留守番を頼んでも勝手に外出して何時間も帰ってきません。 服なども山積みにしてあるので、私が片付けようとすると怒ります。 歯も磨かず、風呂にも一ヶ月に一度か二度入れば良いほうです。 特に冬は粗相も多く、数年前に病院で相談したこともありましたが 自分が面倒くさいのでトイレに行かなかったりすることも多いので 相手にしてもらえませんでした。少し食事の準備などしてもらったりすると ダラダラしてるので急かすと、急かすからトイレに行けないなどと言います。 心配で家から離れられないという思いもありますが 反面、何もかも捨ててしまいたいという思いもあります。 私が結婚して家を離れたら、どうなるのか心配です。