対人交渉力、折衝力の向上させるためのアドバイスをください。

医療技術職で病院に勤めて５年目になります。所属部署の上司と病院内の委員会のメンバーの間に立って、つまり、思惑の対立する２者の間に立って、仕事をすることになりました。これまで交渉や折衝などの経験が全くなく、両者と話をすればするほど自分の立ち位置と向かうべき方向が分からなくなり、混乱しています。さまざまな同僚に相談しても「大変だねぇ。」と感想を述べられるのなかなか実際力になってくれる人がいません。分からないことだらけで、分からないなりに手探りでやっているのですが、自分の能力不足を痛感しています。一般的な企業などで、若手や初心者が対人交渉力や折衝力を向上させるために必要な視点や重要なポイント、あるいはおすすめの本などなんでもよいので、教えていただければと思います。どうぞよろしくお願いいたします。