掃除ができない私に合った掃除機を教えてください。

私は、掃除が大嫌いです。掃除が苦手です。掃除ができません。
片づけができないので、床に物が散乱している状態です。
そのくせい神経質で、ゴミ一つ落ちていても、気になって仕方がありません。
今の掃除機は重すぎ、小回りきかず使いずらく、腰を痛めてしまいました。
お部屋は、フローリングとカーペットです。
部屋は、フローリングより、カーペットがほとんどを占めます。
猫2匹いるので、猫の毛がカーペットについていて、不潔です。
掃除機の条件は、
１．吸引力があること。猫の毛がとれること。
１．夫と子供が喘息なので、排気がクリーンであること。
１．ダニ対策として敷布団の掃除ができるよう、
　　付属品として掃除用のノズルがついていること。
１．収納場所がないので、コンパクトであること。
１．軽く持ち運びが楽であること。
１．音が静かであること。
１．ヘッドが小回りがきき、使いやすいこと。
１．何よりも手入れしないですむこと。
　　（部品を洗うということをしなくてもいいこと。手入れは
　　　絶対にしたくありません。）


予算は、2万5千円まで。

掃除、片付けができない私に、」以上の条件に合う、
掃除機を教えてください。お願いします。