お嫁さん、お姑さん教えて下さい

今年結婚した、20代♀です。

お姑さんの立場の方、先輩お嫁さんにアドバイスを頂けたらと思いトピを立てました。

私が悩んでいるのは小さいことかもしれませんが…いつから、どのような感じでお義母様のことを『おかあさん』と呼んだらよいのか…
いきなり『おかあさん』とお呼びして失礼なことではないですか？『おかあさんとお呼びしてよろしいですか』のように一言確認した方が良いでしょうか？

お嫁さんの皆様はどのようにされましたか。
また、お姑さんの立場から一番印象が良いのはどのような形でしょうか。

ちなみに、遠方に別居で義母との関係は悪くもなく、仲が良いわけでもありません。時々夫と泊まりに行ったり食事をしますが、携帯電話の番号やアドレスをお互い知らないので義母と話すのは夫も一緒のときのみで2人で話したことはありません。皆で楽しく会話する感じです。

私たち夫婦に口出しをすることなく、いつも程よい距離を保って下さっています。お会いするときも私が色々負担に思わないようとても気を遣って下っているのがわかります。このような感じなので見えない壁を感じることもあり、どのようにお呼びしよう…といつも悩んでしまいます。

小さな悩みで申し訳ありませんが、アドバイスを頂けると嬉しいです。