人の輪の中で何となく楽しめない・・・

私は口下手だし・話を聞いていても理解力がないし・気が利かないし・・でいつもとても緊張してしまいます 昔からのグループ付き合いの仲間が何人かいるのですがかなり浮いているようにいつも感じてしまいます・・・ リラックスして自分を出せない人はつまらないの当然ですよね…どうしたらもっと自信を持ってリラックスできるのでしょうか？！