子供のお手伝い、どう始めたらいい？

子供のお手伝いのことでアドバイスをお願いします。 私は（女性です）幼少のころから、母にお手伝いをたくさんさせられてきました。 幼稚園の頃から、洗濯物を取り込んで畳む。 小学生になると、毎朝、トイレ掃除と玄関掃除。 これは部活動で忙しくなる中学生まで毎日でした。 配膳の準備や食事の後片付けなどは、あたりまえで、お手伝いにカウントされていない感じでした。 ひとよりは早くに何でも自分でできるようになりました。 今は専業主婦ですが、家事全般、そつなくこなせます。 でも、大嫌いです。料理も、掃除も、洗濯も何もかもが大嫌いです。 小さいころから、義務のようにさせられてきたからだと思っています。 今、子供が小学１年生。男の子です。今の時代、男女関係なく家事は できたほうがいいと思っています。 今、させているのは、食べ終わった自分の食器をシンクまで運ぶこと。 自分の部屋を片付けること。 たぶん、それくらいです。 この子の年の時、私は、洗濯物を畳んでいたんだ。玄関掃除、トイレ掃除をしていたんだと 思うと、複雑な気持ちです。 息子にはにそんな風にさせられません。 でも全然教えない訳にもいかないと思います。 自分のことは自分でできる大人になってほしい。 家事を嫌いになって欲しくない。 何歳くらいから、どんなふうにさせていったらいいのでしょう。 本当にわかりません。