政治家や有名人みたいになりたい

私は極度の人見知りとあがり症な上に口下手です。
憶えている範囲で、幼稚園の頃から
「もっと積極的になりなさい」「言わないから損している」
などと言われ続けていますが、未だに改善できていません。
就職活動の面接、グループディスカッションは最悪でした。

少数の中では普通に話せるし、話は面白いと言ってもらえるのですが、
大勢になると無言になります。
声が小さいのもあり、自分が入るタイミングも掴めません。

友人の披露宴などで急にインタビューが始まると
もうドキドキして「自分の所にきたらどうしよう」
と頭はパニック、顔は真っ赤になります。

テレビで見る政治家の討論や有名人の気の利いた受け答えを見る度
「あんなに話せたら人生変わるだろうなぁ」と思います。
さすがに、そこまでは無理でも
人並みに発言できるようになりたいです。

こんな私ですが、緊張せずに人前で話せるようになるでしょうか？
また、咄嗟に気の利いた受け答えをできる人にも憧れます。
どうやってその術を身につけられたのでしょうか？
何かアドバイスをいただけましたら
どうぞよろしくお願いいたします。