人付き合い疲れるけど一人は寂しい

アラサー既婚子持ちです。 昔から、人付き合いは苦手な方で、その場では仲良くなっても会わなくなると疎遠になりがちなタイプです。 ちなみに無口ではなく、沈黙が苦手でしゃべりまくり後から疲れます。 今は年に数回会うグループ付き合いの友達複数いますが、個別に電話やメールなどは用件があるとき以外はほぼなしです。 母や姉が頻繁に友達と会っていたり、電話してたりすると、羨ましいし、そうしてみたいと思うものの 用がない雑談は気疲れするので自分からはしないし、来ることもありません。 昔は仲良かったけど、あまり顔を合わせないでいるうちに、自分が壁を作っているようで、久しぶりに会うと楽しいけど疲れます。 社会人になってからは、更に人付き合いで気を使ってしまうようになり、新しい人とも打ち解けにくいです。 自分でもあまり密な友人関係は向いていず、このぐらいの付き合いが向いていると思うものの、今会う友達はみんな 友達が多く充実しているタイプの人ばかりなので（自分と同タイプとは連絡を取り合わず疎遠になってしまったため） 「この後も友達と会うんだ」等の何気ない会話にすら、かなりコンプレックスを刺激されて辛いです。 夫も自分以上に人付き合いの少ない人で、夫といるとすごく気楽でなんでも一緒なので、老後に先に死なれたらどうしようとか今から考えたりします。 また、子供が大きくなって、こんな母親で嫌になったりしないだろうかとか・・・ちなみにママ友関係も、 あまり話したいことがなくて疲れるので苦手です。 このコンプレックスや寂しさをどうにか解消したいのですが、どうにもならないまま、10代から今までずっと抱えています。 もっと人付き合いがうまくなれるか、もしくは気にしないでいられれば、もっと楽になれると思うのですが・・・なんかいい方法ないでしょうか？