もうすぐ10ヶ月になる赤ちゃんの寝かしつけは？

もうすぐ10ヶ月になる我が子の寝かしつけに大変困っております。
低月齢の時から眠りが浅く、抱っこしていないと寝ずに遊ぶ我が子。
しかし、身体は標準より小さめだが重たく抱っこが辛い。
何か抱っこ以外にこんな方法で！などのお知恵をおかしください！


ちなみに現在の時間の流れは↓
5:00 ミルク200ml
7:00 前後に起床
8:30 離乳食＋ミルク50-100
9:00 家の用事を済ませしだいお出かけ
10:30 抱っこでネンネ
11:00 30分ほど寝たら家の用事を続行
11:30 遊ぶ
12:30 離乳食＋ミルク50/-100
13:00 遊ぶ
13:50 抱っこして昼寝
16:00 2時間ほど寝て起床し遊ぶ
16:30 離乳食＋ミルク50-100
17:00 夕食作り中 一人遊び
18:00 私の夕食
18:30 遊ぶ
19:00 主人帰宅 あそび続行中
20:30 お風呂
21:00 ミルク200飲み干し抱っこで寝かしつけ(20分ほど)
この寝んね以降、2時間間隔で起きたりないたり。