富良野＊札幌、車なしの旅

７月上旬に、旭山動物園、富良野＊美瑛、札幌をＪＲと観光タクシーなどを使って周りたいと思っています。 中学生の娘との二人旅で、以前はツアーを使うつもりで、その時にはこちらでも相談をしたのですが（お世話になりました）、今は、頑張って個人で周る計画を立てています。一箇所、どうしていいものか悩んでいるのでいるのですが、まずはプランを。 初日：旭川空港から直接タクシーで旭山動物園へ。（午後に付く便なので、朝しかない動物園行きのバスに間に合わないため） 帰りは市（道？）バスで旭川のホテル近くへ。旭川泊。 ２日め：観光タクシーにホテルまで迎えに来てもらい、富良野＊美瑛を周る。最後に富良野にあるホテルに送ってもらう。富良野泊。 ３日め：ホテルの施設内で楽しむ。チェックアウト後バスで旭川駅へ出て、ＪＲで札幌へ。札幌泊（駅に近いホテル）。 ４日め：札幌半日観光。白い○人パーク、○外市場へ。新千歳空港から帰途。 ここで迷っているのは、○○○○ホースパークへ寄るかということです。ぜひ寄りたいのですが、新千歳空港からの無料シャトルバスを使うか、タクシーしか足がありません。１時半にツアーが終わってＪＲに乗って空港からシャトル、となると毎時００分発のシャトルバスは ３時に乗るとして、帰りは４時４０分のパークからの最終シャトルでは時間がなさ過ぎですよね。○○ホースパークは、最後に空港までタクシーを使ってまでも行った方がいいのか。（もうそれまでタクシー（観光タクシー含む）嫌というほど使っているので）それとも３日めの午後に余裕があるので、空港を経由してその日に行くのがいいのか、悩みます。また、富良野のホテルにホーストラッキングがあるようです。 レンタカーを使わないのは、海外在住で日本の免許証を持っていないのと、日本の道に不慣れだからです。よろしくお願いします。