姑との関係に悩んでいます

こんにちは。12月に両家の初孫である女の子を出産した者です。只今育児休暇中です。 私達は主人の実家から車で5分ほどの距離に住んでいるのですが、里帰りからアパートへ戻ってからというものの週2回のペースでアパートへ一人でやって来ます。義母は家事全般が苦手で、我が家に来てはコーヒーを飲み、お菓子を食べ、食事をして帰ります。手伝いなんてしてもらったことはありません。 『育児は大変なんだから私になんでも任せて！』 とよく言われますが、正直、産後の眠れない時期になんで義母の為に夕飯を作ってるんだろう、何で義母は自分の家は放ったらかしで我が家にこんな遅い時間までいるんだろう、とモヤモヤしてしまいます。 育児のことにもとても口を出され、『予防注射は私がついて行くから！』と無理矢理付いてきて娘を離さなかったり、よだれかけをもっと使え、おしゃぶりを使いなさい、おしりがかぶれてて可哀想、、などなど週2回のペースでそんな話を聞かされます。 今日は私達が主人の実家へ遊びに行きました。その時の話の中で、 『◯◯さん（私）が仕事に復帰したら子育て大変だろうし、私がいつでも仕事休めるようにするから！』 と言われました。 私が母親なのにという気持ちと、孫の為に仕事を休む義母の感覚にもやっとしてしまいました。 私は結婚する際、結納金ももらっていませんし、義理両親からは援助はもちろん受けておらずお祝い程度の物すらもらってません。 子どもが産まれてからも特にお祝いなど1度ももらったことはなく、たまにおむつや服を買ってきてくれる程度です。 私の両親からは援助もたくさんしてもらっています。 そんな背景もあって、なんだか私は子どもを産む為の人？なんて悲しい気持ちになってしまい、日々イライラしたりモヤモヤしたり、、 どんな距離感で義母と付き合ったら良いのか。 みなさんはお姑さんとどんな距離感でうまくやっていますか？