赤塚不二夫さんのマンガだと思うのですが

こんにちは、トピをご覧いただき、ありがとうございます。
確か、昭和50年代くらいだったと思うのですが、
故・赤塚不二夫さん作だと思われるマンガのタイトルを
教えていただきたく、トピを立てました。
内容は……

・よく覚えていないが、ニキビ面をした少年と2人（動物2匹？）が
旅をしている話
・サボテンが生えている荒野を旅していたような記憶がある
・最後は人食い人種につかまって火あぶりの刑にされてしまう
（食べられてしまうのかも）

覚えているのはこれだけです。
単行本で1冊だったように記憶しています。

ネットで検索してもわかりませんでした。
たぶん今は入手できないと思いますが、
この話はどういうものだったのかすごく気になって仕方ありません。

もしタイトル等ご存じの方がいらっしゃいましたら、
よろしくお願いいたします。