仕事ママの家事のやりくり

4歳、2歳、1歳児を育て、フルタイムで仕事をしています。上は幼稚園・下二人は保育園で、子供を迎えに行って帰宅したら18時半です。そこから家事をやっていくのですが、こなすのにせいいっぱい。せめて一日30分でも子供の相手をする時間を持ちたいと思いまして相談した次第です。私のスケジュールですが 18:30～食事作り・子供の幼稚園の宿題・授乳（帰宅直後は甘えるので少しあげます）・水分とらせる、下二人のお風呂を同時進行 19:30　洗濯（汚れ物手洗い） 19:40　こども食事（ウロウロやこぼしたりで結構時間がかかります） 20:30　自分食事 20:40　上の子のお風呂（下二人も便をするので一緒に） 21:10　牛乳・デザートを食べる（これは余裕がないときは省略） 21:30　洗濯物を畳んでなおして干す 21:45　明日の準備・スケジュール確認・お茶作り・オモチャを片付けさせる 22:00　着替え・歯磨き・寝付かせる（なかなか寝ません） 22:40　自分お風呂・旦那食事用意 23:10　食器洗い・部屋掃除　 23:45　就寝準備・旦那と会話　24:00　就寝 という感じです。子供が喧嘩したり、病気の時などはこの通りにはいきません。子供を21時台に寝かしたいのですが、なかなか寝てくれず時間がおしてしまい、つい22時に。ここは直したいところです。 ここで少しでも時短を目指すために、調理時間の短縮を学びたいと思ってトピを立てさせて頂きました。日曜に作り置きをしますが、夏場だと翌日には消費するようにしています。（まだ持ちますか？） 夏場でも作り置きや冷凍術（これは冷凍していても美味しいなど）、朝できる前準備など何かありましたらご教示下さい。子供や主人に一品でも多く、作ってあげたいです。知恵をお貸しください。他にも、何か有効な時短方法をご存じの方アドバイス下さい！