母子だけの日々。子育て、何をエネルギーに頑張る？

30代主婦です。子供が2人（2歳・0歳）います。 夫はサービス業で平日休み、帰宅は22時過ぎ。ほとんど母子3人で毎日を過ごしています。 土日の公園は孤独を感じます。パパや祖父母が一緒にいる光景が切なくて。 車で45分の隣町に実家がありますが行きづらくて距離を置いています。 両親の口の悪さ、夫を見下す発言、子育てに関する知識や考えの違いに小さな衝突が絶えず、ストレスになるから… 友達に会いたいけれど子供たちがいると迷惑かな、忙しいかな、なんて思ってしまい連絡できずにいます。 毎日子供と3人きり、幸せなのは理解していますが時々暗闇にいるような孤独を感じます。 児童館にいても公園にいても、なんとなく虚しい… 寂しい 子供たちは凄く可愛くて一緒にいられて幸せです。でも私の育児これで良いのか自問自答。 誰かに会いたい、カラオケしたい、飲みに行きたい、温泉に行きたい。 でも子供たちと夫への罪悪感、お金のムダ遣いはしたくない、贅沢しちゃいけない、貯金をしなきゃ。 もっと子供たちの毎日を充実させてあげなきゃ、もっと向き合ってあげなきゃ…と思いつつそれが出来ていない。 出来ているのか出来ていないのか、そこが謎。 唯一自分を褒められるのは掃除をちゃんとやっている…こと 皆さんは何をエネルギーにしているのですか。どうしたら自分を好きになれますか。どうしたらもっと子供たちを幸せに出来るのですか。