親孝行がしたい！

里帰り出産のため、実家に帰省中の妊婦（29）です。 高校卒業後、進学のために実家を離れてから→就職→結婚と続き 両親とは離れて暮らしていました。（新幹線の距離です） 学生時代の夏休みや、社会に出てからの連休、盆正月など 距離の割に頻繁に帰省していたほうだとは思いますが、 今回は出産を控えているため、今までで一番長い期間実家でお世話になります。（2～3ヶ月を予定しています） 昨日寝る前に「若い頃は反抗して迷惑ばかりかけてたな」「冷たい態度とったこと結構あったな」「（変わった子と言われていた）私の事で恥ずかしい思いをしたんじゃないだろうか」と急に思い出して それでも今まで見捨てずに育ててくれた両親の有り難さに改めて気付き一人で泣いてしまいました。 離れていたといえこれまでもずっと両親に感謝して過ごしていましたし、 母の事（もちろん父も…笑）は大好きなので もっともっと、今まで以上に親孝行したい！と強く思いました。 そこでご相談なのですが、旅行やプレゼントをあげる、言葉（や手紙）で感謝を伝える…以外で 「親孝行」って具体的に何をすればいいでしょうか？ せっかく実家にいるので、家事などは積極的にやろうとするのですが、 妊婦なのでいざ手伝おうとすると「あんたはゆっくりしていて！」と なかなかさせてもらえません。 独りよがりになっても何なので、世の中のお母さん、お父さん、 帰省中の娘に何をしてもらったら嬉しいか教えていただけませんか。 よろしくお願いします！ ちなみに 母は保育士として現役で働いています。 父は公務員です。両方50代後半です。 帰省の際に、しばらくお世話になるということで 二人には前から欲しがっていたお財布をプレゼントしました。 出産予定日まではあと1ヶ月半ほどです。