実家と義父母宅に帰省したくないです

二人の子供がいます。
下の子供を出産する時に、つわり・切迫流産・切迫早産・帝王切開、さらに産後に下の子の入院もあり、長期間里帰りをし、その間実家にも義父母宅にも上の子の面倒をずいぶんと見ていただきました。両家は車で20分ほどと、両家両親ともに運転をするので行き来できる距離です。（夫は現住まいの方の仕事を辞めることはできないので、単身赴任状態で2ヶ月に1度程度、帰省して義父母宅に泊まっていました。）
実家は両親とも共働きをしており、上の子を見るときは保育園に預けておりましたが、送り迎えの時間制限や、仕事の疲れがある中での男の子の遊び相手等は両親にかなり負担だったようです・・・入院中、度々両親から「嫁いで親元を離れたのに、なんでこんなに（入院してる私の事も）面倒見させられてるの」「つわりの嘔吐が辛いはわかるけど、気力が足りない・もっと我慢できるはず」的な事を言われていました。
義父母にも、「つわりで入院なんて大げさ・子供の面倒を見られない出産なんて・・・臨月でも家事をするのが当たり前なのに、わがまま」等、10ヶ月という妊婦の間、親に会う度、ベッドから「すみません、ありがとうございます」と謝ってばかりの寝たきりの妊婦生活は、私自身かなりのストレスでした。
私が不在・夫も不在の中、子供（孫）の面倒を巡って両家ですれ違いやトラブルも重なり、子供が生まれてからも両家に深い溝ができてしまいました。
私も両家に助けていただいて、今下の子が健やかに生まれてきてくれたのはわかっているのですが、妊娠中に浴びた言葉とストレスや、ことあるごとに妊娠中の恩を意識させるような言葉があり、感謝の気持ち以上に帰省をしたくない、と思うようになりました。
さんざんお世話になっておいて、孫の顔を見せにいかないのは「恩知らずの親不孝」でしょうか・・・度々の休みに帰省の催促がきて、胸の奥が重苦しくなり辛いです。