親の老い、心の持ちよう(愚痴)

愚痴というか、 解決策を求めているわけではなく、他に気持ちを吐き出すところが無く、独り言のようになってしまうのですが。 皆様、親の老いをどのように受け止めて来られましたか？ ご経験や心の持ちようをご教示いただきたいです。 遠方に住んでいる両親の元に里帰り出産のため帰郷しました。 毎年数回帰郷していましたが、数ヶ月滞在するのは、進学で実家を離れて以来約15年ぶりです。 私は父が40代に入っての末子ですので、父はすでに後期高齢者。 久しぶりに長い時間を両親と過ごし、父の老いを目の当たりにし、受け入れ難い、悲しい、恥ずかしい…複雑な気持ちで落ち着きません。 元々いわゆる象牙の塔の住人の父で、社会との関わりが薄く、60代後半で引退してからは、1日の大半を寝転んでテレビを見るだけ。 権力嫌いでとにかく頑固でしたが、今ではTVを見て悪態をつき、感情の押さえが効かない事が増えました。 足腰は弱り、過去のプライドだけが残っているような感じです。 現役時代は論理と知性を大事にしていたのに、新しい知識を受け入れる事がもはや難しく、昔話しかしなくなりました。 体が動き難くなり、食べこぼしをしたり、外出先で自分本位に行動したり（電車に空席があると人を押しのけて座ったり）… 他人（家族）の助言は聞きません。 母（こちらはいたって健康です）が気にかけて、検査などを定期的にしており、認知症ではありません。 老化現象が元々の性格の悪い側面を強めているようです。 家族に優しく、何不自由ない生活と教育を子供たちに与えてくれた父です。 今後の具体的な支援は兄弟で話し合っていますし、資金もあります。 そういう事ではなく、尊敬すべき親だった人が、現状ではそうではなくなっていく虚しさのような感情をどうしたらいいのか戸惑います。