2歳児と０歳児育児の生活リズム教えてください

２歳９ヶ月と４か月の子供を育てています。
下が生まれる前は７時起床８時半就寝の生活リズムでしたが、現在なかなか整わず、就寝時間が２２時過ぎになってしまい悩んでいます。

７時　起床
７時半　朝食　教育テレビを見せながら家事、授乳
９時半から１１時半まで　外遊び又は外出
１２時　帰宅後昼食準備、昼食、授乳
１３時半から１５時　お昼寝、授乳、私も寝不足なので昼寝
１６時から１７時　外遊び、帰宅後家事、夕食準備、授乳
１９時　夕食、夕食片付け
２０時　２人をお風呂
２１時　２人を布団に入れる・・が下の子がぐずったり、上も遊びだしたり結局２２時過ぎに眠る。

夫の帰宅が２２時頃で上が夫の帰宅に気づいて目が覚めて寝ないということも多々あります。

なんといっても上の子がもとからママにべったりな子で一人遊びも全くせず常に私にひっついています。今は赤ちゃん返りもあって拍車がかかってます。着替えもトイレも食事も全部ママやってちょうだいと言います。
私の要領が悪いせいもあり、家事も進まないし洗濯ものをたためないなんてこともしばしばです。

同じように一人で一日家事と二人の育児をこなしている専業主婦のお母さん、どのような生活リズムでお過ごしなのか、参考までに教えてください。