長く付き合った彼氏から、どんな風にプロポーズされたいですか？

27歳男です。15歳から交際している同い年の彼女がいます。
出会いから数えると21年の付き合いになる幼馴染です。
学生時代から漠然と、いつかは彼女と結婚したいと思っていましたが、
近日中にプロポーズすることに決めました。

しかし、シチュエーションについて迷っています。

私と彼女は、交際当初から現在に至るまで、ラブラブとか大恋愛なんて言葉とは縁遠い、
マッタリとした友達の延長のような関係で仲良くやっています。
お互いインドア派のため、二人で会うのはどちらかの家ということがほとんどで、
たまの外出も居酒屋やショッピングモールなど色気がない場所に行くことが多いです。

人前でイチャイチャするのは嫌いなので、人気のない状況でというのは大前提で、

（A）いつも通りに自宅でのんびりと日常を過ごしているときに、さりげない感じで「結婚しよう」
（B）いつもとは違う高級レストランや夜景の綺麗なホテルなどに誘って、かしこまった感じで「結婚しよう」

どちらのシチュエーションで言うのが良いと思いますか？
また、女性の皆さんの自分がされて嬉しいプロポーズはどちらですか？